当前位置:

决策这自动驾驶三大模块,从热门ADAS应用看ADAS产业链

时间:2020-08-10 12:13:13 来源:互联网 编辑:小狐 阅读人数:862

核心提示

随着新基建战略的持续落地,人工智能和汽车行业的飞速发展,无人驾驶技术已步入快车道。然而在实现真正自动驾驶之前,将经历一个高级辅助驾驶(ADAS)时代,接下来让我们从ADAS开始来了解自动驾驶。1、什么

随着新基建战略的持续落地,人工智能和汽车行业的飞速发展,无人驾驶技术已步入快车道。然而在实现真正自动驾驶之前,将经历一个高级辅助驾驶(ADAS)时代,接下来让我们从ADAS开始来了解自动驾驶。

1、什么是ADAS?

根据维基百科,ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)是高级辅助驾驶的缩写。所谓高级辅助驾驶,就是帮助人们更好地操控车辆的辅助装置,一般更安全的驾驶条件或更舒适的用户体验。

ADAS涉及到12门技术,主要基于三种传感器—摄像头,雷达,激光雷达。在这12门技术中,组合出了感知,控制,决策这自动驾驶三大模块。ADAS的历史最早可以追溯到1948年,机械工程师Ralph Teetor发明了第一款“定速巡航”

目前较为常用的ADAS可以按照功能分类,具体如下:

决策这自动驾驶三大模块,从热门ADAS应用看ADAS产业链(图1)

别被上面这些吓到,ADAS的功能还远不止这些,还有许多功能在中。比如法雷奥公司目前正在研发的AP&C(Automated Parking&Charging)等。

然而目前的ADAS不等于自动驾驶。ADAS仅仅是辅助驾驶,需要人类主导;而自动驾驶是人工智能主导,简单来说就是不需要人操控方向盘。按照SAE(SAE International,Society of Automotive Engineers国际自动机工程师学会)的分级,自动驾驶技术分为L0-L5共六个等级:

决策这自动驾驶三大模块,从热门ADAS应用看ADAS产业链(图2)

目前的ADAS处于L2到L3之间的自动驾驶水平。不过,仅仅是L2到L3级别的自动驾驶,我们也能够感受到这些功能为我们出行带来的便捷。那么 ADAS目前的市场如何?

2、ADAS国内市场

据高工智能汽车研究报告显示,今年上半年,纯电动汽车ADAS搭载率陡增,从2019年的13.57%增长至39.41%。ADAS在纯电动汽车的渗透率首次超过燃油车并超出平均水平。

决策这自动驾驶三大模块,从热门ADAS应用看ADAS产业链(图3)

ADAS功能中,AEB(自动紧急刹车)的搭载率增量最大,从2019年的15.12%增加到30.20%;热门的ACC(自适应巡航)搭载率下滑,全速ACC开始上升,从2019年的2.8%增加到12.41%。APA(自动泊车)AVM(全车监视)的搭载率增速最小。

3、从热门ADAS应用看ADAS产业链

AEB,ACC,APA,AVM等是目前最热门的ADAS应用。下面将对他们进行详细介绍。

1 AEB:自动紧急制动Autonomous EmergencyBraking

AEB 是一种汽车主动安全技术,主要由3大模块构成:测距模块,决策模块,控制模块。其中测距模块的核心包括微波雷达、激光雷达和等,它可以前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。AEB采用雷达测出与前车或者障碍物的距离,利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较,小于警报距离时就进行警报提示,而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下,AEB也会启动,使汽车自动制动,从而为安全出行保驾护航。

2ACC:自适应巡航控制

Adaptive Cruise Control

自适应巡航控制是一种智能化的自动控制,它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中,安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路,同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时,ACC控制单元可以通过与制动防抱死、发动机控制协调动作,使车轮适当制动,并使发动机输出功率下降,让车辆与前方车辆始终保持安全距离。

自适应巡航可根据驾驶员设定的目标速度及与前车的相对距离,自动调整车速。这是通过安装在车辆前部的车距传感器,持续扫描车辆前方道路来得知前车的车速与相对距离,行驶中会自动侦测车速,当与前车的距离越来越小时,会对应调整自身车速,与前方车辆保持安全距离,减少碰撞意外的发生,也就是所谓的高级版自动巡航,目前许多车款上都已可看见此的踪影。

3APA 自动泊车辅助

Automated Parking Assistance

4AVM 全车监视

Around View Monitor

通过多个超大广角鱼眼镜头拍摄图像,经过数据处理对拍摄图像进行畸变矫正以及拼接,形成周围影象。多用于汽车中,为驾驶员车身四周的俯视图像,消除驾驶员的视野盲区,泊车时可有效的视觉辅助功能。

从上面介绍的4个ADAS应用,我们可以将感知类ADAS应用归纳为“感知—判断—执行”这3个过程。根据这3个过程,就可以对自动驾驶产业链有个初步的认知。

传感器主要应用的是摄像头+雷达的组合,该组合能够实现测距和识别两种功能,且易互补。判断主要依靠软件平台搭载的不同算法。执行则主要依靠车载电子控制平台,智能架构等电子硬件设备。

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

模块

模块是对词条中部分内容进行格式化整理的模板。定义1:整个系统的设备和设施按工艺布置要求组装在钢构架内,整体运输和吊装的集装块。所属学科:船舶工程(一级学科);海洋油气开发工程设施与设备(二级学科)定义2:在海洋工程中专指整个系统的设备和设施按工艺要求组装在钢构架内,可整体运输和吊装的集装块。所属学科:海洋科技(一级学科);海洋技术(二级学科);海洋工程(三级学科)。

网友评论